公司老板一时兴起采购了一个PAINT MATE 200iA/5L机器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。还有一个PaintTool应用软件。

想拿来完成以下实验性质的工作：

    给一个圆柱体做喷漆

    移动一个小物体从一个位置到另一个位置


我的第一次接触机器人，小白问题如下：

    请问以我现在的这些设备和软件是否足够完成以上两个任务？

    我感觉是不是还得买个handingTool啥的软件才能完成物体搬运的工作呢？

    喷漆的喷枪和抓物体的机械爪是不是得买？去哪里买？我在fanuc官网没看见相关配件卖呀？

    喷枪和机械爪是由什么控制的？控制的接口在机器人上还是R30iB控制器上？

机器人厂家一般都提供机器人本体，你需要的夹抓喷枪都需要自己定制，或者购买。
喷枪和夹抓控制，要看你自己的程序怎么实现，用机器人输出也可以控制，外加程序单元也可以。看具体情况

没有使用过，纯小白

慢慢摸索，

引用

引用第1楼hmilydyk于2017-04-12 08:04发表的  :
机器人厂家一般都提供机器人本体，你需要的夹抓喷枪都需要自己定制，或者购买。
喷枪和夹抓控制，要看你自己的程序怎么实现，用机器人输出也可以控制，外加程序单元也可以。看具体情况

好的谢谢
请问你有FANUC的使用经验吗

1.机器人的运动轨迹一般通过示教器就可以实现，软件也可以实现
2.机器人只是喷枪跟机械爪的载体，如果自己有条件可以根据自身的产品定制工装，没条件就请外面的人做工装
3.喷枪和机械爪都是开关量，可以用机器人内部的输出控制，一般机器人控制箱会单独空出输出点给用户使用

fanuc有专门的编程仿真软件，可以对轨迹进行精确编程，叫做robotguide。你的要求比较简单，直接示教点位就可以完成

工装夹具一般自己做或者直接购买，目前我用的是UR机器人做焊接，你只是做喷涂和搬运，几乎没有精度可言，只需要在示教器找相应的路点，机器人本身内部有输入输出信号，到相应的位置，输出相应的信号，给到继电器即可（日系的可不用考虑），动作复杂的可考虑PLC与机器人想配合使用，这样应该很好理解了吧