jx0115
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楼主  发表于: 2017-04-12 07:28
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公司老板一时兴起采购了一个PAINT MATE 200iA/5L机器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。还有一个PaintTool应用软件。

想拿来完成以下实验性质的工作：

    给一个圆柱体做喷漆

    移动一个小物体从一个位置到另一个位置


我的第一次接触机器人，小白问题如下：

    请问以我现在的这些设备和软件是否足够完成以上两个任务？

    我感觉是不是还得买个handingTool啥的软件才能完成物体搬运的工作呢？

    喷漆的喷枪和抓物体的机械爪是不是得买？去哪里买？我在fanuc官网没看见相关配件卖呀？

    喷枪和机械爪是由什么控制的？控制的接口在机器人上还是R30iB控制器上？
zz2679493
三十而立
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1楼  发表于: 2017-04-13 15:36
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1.机器人的运动轨迹一般通过示教器就可以实现，软件也可以实现
2.机器人只是喷枪跟机械爪的载体，如果自己有条件可以根据自身的产品定制工装，没条件就请外面的人做工装
3.喷枪和机械爪都是开关量，可以用机器人内部的输出控制，一般机器人控制箱会单独空出输出点给用户使用