jx0115
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楼主  发表于: 2017-04-12 07:28
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公司老板一时兴起采购了一个PAINT MATE 200iA/5L机器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。还有一个PaintTool应用软件。

想拿来完成以下实验性质的工作：

    给一个圆柱体做喷漆

    移动一个小物体从一个位置到另一个位置


我的第一次接触机器人，小白问题如下：

    请问以我现在的这些设备和软件是否足够完成以上两个任务？

    我感觉是不是还得买个handingTool啥的软件才能完成物体搬运的工作呢？

    喷漆的喷枪和抓物体的机械爪是不是得买？去哪里买？我在fanuc官网没看见相关配件卖呀？

    喷枪和机械爪是由什么控制的？控制的接口在机器人上还是R30iB控制器上？
盼盼巩
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1楼  发表于: 2017-05-19 11:31
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工装夹具一般自己做或者直接购买，目前我用的是UR机器人做焊接，你只是做喷涂和搬运，几乎没有精度可言，只需要在示教器找相应的路点，机器人本身内部有输入输出信号，到相应的位置，输出相应的信号，给到继电器即可（日系的可不用考虑），动作复杂的可考虑PLC与机器人想配合使用，这样应该很好理解了吧