本人机器人应用工程师，最近做一个机器人码垛项目，感觉很有难度。使用的是ABB 6700机器人。
下面是遇到的问题：机器人有6个取料工位，6个放料工位。需要码垛的箱子尺寸有20多种，每次只能做6种产品的箱子，随机选择的，怎样编程头很大！
请问 有没有哪位高手指点一下，或者提供思路讨论一下。