一个取料机械手，有没有比较精简的取料算法？

我是用的比较笨的方法，设置每个取料的X、Y坐标。
每取完一次料，自＋1到下一个地址。这样工作量好大。


大神们有精简的算法吗？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y间距一样的，已知第一个的坐标，X,Y的行，列数。
就只需要调好第一个的坐标，其他的坐标自动计算出来就好了啊，
做过一模一样的

引用

引用第1楼我好像是于2017-04-03 20:02发表的  :
X,Y间距一样的，已知第一个的坐标，X,Y的行，列数。
就只需要调好第一个的坐标，其他的坐标自动计算出来就好了啊，
做过一模一样的

恩，具体的算法呢？

5个数据。
1：第一个点的位置
2：X间距
3：Y间距
4：当前行数
5：当前列数

第一次开机默认在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
当X=8的时候说明这一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循环。当4=8 5=8说明全部跑完了

引用

引用第3楼我好像是于2017-04-03 20:11发表的  :
5个数据。
1：第一个点的位置
2：X间距
3：Y间距
4：当前行数
.......

好吧，自己捣鼓了一个办法。实际上这样的取料受台有2个。【也就是还有奇偶数判断】

不过还是谢谢了。

方法如下：见笑了
绝对位置控制，定义为坐标[X0-X7 ；Y0-Y7。]
X轴=0时，Y数据每走一位加一位，直到=7.当Y大于等于7时，X加一。
然后复位Y或者递减Y，(走z或者n字)
当Y=0时，X再加一，这样就完成了。当X大于7时，
全部取完了。

引用

引用第4楼kiwso于2017-04-03 22:03发表的  :


好吧，自己捣鼓了一个办法。实际上这样的取料受台有2个。【也就是还有奇偶数判断】

不过还是谢谢了。
.......

不管怎么写，反正只要调一个位置，这样操作就比较简单了

学习了