用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
生活
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
算法请教!!!!!请大神支招!!!谢谢
上一主题
下一主题
kiwso
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
306 个
工控威望:
410 点
下载积分:
2697 分
在线时间: 354(小时)
注册时间:
2011-05-19
最后登录:
2024-11-12
查看kiwso的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2017-04-03 19:23
全看
|
小
中
大
一个取料机械手,有没有比较精简的取料算法?
我是用的比较笨的方法,设置每个取料的X、Y坐标。
每取完一次料,自+1到下一个地址。这样工作量好大。
大神们有精简的算法吗?走“Z”字或者走“n”的都可以。
分享
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
303 个
工控威望:
603 点
下载积分:
1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间:
2012-12-09
最后登录:
2024-10-19
查看我好像是的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2017-04-03 20:02
全看
|
小
中
大
X,Y间距一样的,已知第一个的坐标,X,Y的行,列数。
就只需要调好第一个的坐标,其他的坐标自动计算出来就好了啊,
做过一模一样的
分享
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
303 个
工控威望:
603 点
下载积分:
1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间:
2012-12-09
最后登录:
2024-10-19
查看我好像是的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2017-04-03 20:11
全看
|
小
中
大
5个数据。
1:第一个点的位置
2:X间距
3:Y间距
4:当前行数
5:当前列数
第一次开机默认在一行一列,所以4=1,5=1 ,2=10 ,3=10, 1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
当X=8的时候说明这一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20
如此循环。当4=8 5=8说明全部跑完了
分享
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
303 个
工控威望:
603 点
下载积分:
1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间:
2012-12-09
最后登录:
2024-10-19
查看我好像是的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2017-04-03 22:06
全看
|
小
中
大
引用
引用第4楼kiwso于2017-04-03 22:03发表的 :
好吧,自己捣鼓了一个办法。实际上这样的取料受台有2个。【也就是还有奇偶数判断】
不过还是谢谢了。
.......
不管怎么写,反正只要调一个位置,这样操作就比较简单了
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
算法请教!!!!!请大神支招!!!谢谢
http://ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问