kiwso
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楼主  发表于: 2017-04-03 19:23
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一个取料机械手，有没有比较精简的取料算法？

我是用的比较笨的方法，设置每个取料的X、Y坐标。
每取完一次料，自＋1到下一个地址。这样工作量好大。


大神们有精简的算法吗？走“Z”字或者走“n”的都可以。
peilei1031
苏州昆山的电气自动化从业者...
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1楼  发表于: 2017-04-03 22:22
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学习了