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cr_2015
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楼主  发表于: 2017-04-01 12:06
所有的输入输出信号正常,原点信号也正常,执行回原点伺服电机回到原点不停止,一直往极限位运动。
plc为松下的,伺服电机也是松下
麻烦大神解答,谢谢!
cjm1234
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1楼  发表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服电机计数器错误所致,断电后人工拨动联轴器回到原点,在起动电源试试,拨动联轴器时查看联轴器有没有间隙。
cr_2015
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2楼  发表于: 2017-04-01 14:31
已试过,无效,谢谢回复!
xwk0711
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3楼  发表于: 2017-04-01 14:41
多半是程序问题,请多看看手册!
195094461
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4楼  发表于: 2017-04-01 15:10
肯定是程序的问题,好好查查吧
wmswangwww
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5楼  发表于: 2017-04-01 15:20
这问题分两步:
1)先断掉伺服电源,只给PLC供电,你再回原点(假设轴为CH0,  PLC输入COM端为24V).  y0(Y1)亮,此时你用OV短接X4后再断开,此时看Y0(Y1)闪亮后再灭,就说明你的程序是对的。
       若你用OV短接X4后再断开后,Y0(Y1)一直亮,就是程序问题。
2)若程序是对的,就是伺服参数设好,或者原点开关有问题
cjm1234
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6楼  发表于: 2017-04-01 15:41
程式如果没有人改动,怎么会变,要么PLC坏。
cr_2015
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7楼  发表于: 2017-04-01 17:59
程序没问题,都已经使用两年了
endy2015
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8楼  发表于: 2017-04-01 20:32
我碰到过松下A5干扰问题,零点漂移
laihuaxun200
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9楼  发表于: 2017-04-02 12:40
是什么型号?是不是回原点的的模式被误改了
zhongliang
学无止境
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10楼  发表于: 2017-04-08 10:28
限位开关的问题吧
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yunlijun
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11楼  发表于: 2017-04-10 13:27
程序一般是不会有问题的,找找信号问题
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