引用

引用第11楼wuzhishou于2017-03-08 22:14发表的  :

同样的计算方式！同步轮的分度圆搞清楚！大同步轮也要搞清楚
   小同步轮带动大同步轮就像是减速比一样。
我接触好多电机带动链轮，减速机，在加链轮！其实大同步轮的不用管，只要计算出小同步轮转一圈的行程是多少就可以了，大同步轮就是一个附带的同步动作，小同步轮转的行程大同步轮转的就相同

谢谢了，我也是这么想的计算小同步轮，计算出来数据和程序里对不上，我上面了也发了机械的图片，在学习中就是有点搞不懂，问了厂家也不说。

同步轮的周长=齿数*齿距

同步轮或同步带相邻两个齿的中心距离称为节距，只有相同节距的同步轮和同步带才能匹配传动。
伺服电机相连的同步轮为主动轮，另外一个为从动轮。
如楼主所描述：
主动轮节距是5毫米，齿数是28个齿，则主动轮节周长为：28*5=140mm
从动轮节距是5毫米，齿数是72个齿，则从动轮节周长为：72*5=360mm
当伺服电机的输出轴带动主动轮转动一圈时，直线移动距离为：140mm
换算到从动轮，会转动28/72圈，直线移动距离同样等于28/72*360=140mm
因为同步带是不会拉长的，所以在主动轮和从动轮上的移动距离相等。

上面计算是不是漏算了第三个轮子啊？
主动轮转一周从动轮转28/72周，第三个轮子也是这个角度，如是N齿则为：28*N/72=7*N/18;N为你的那个带移动装置的轮的齿数；这是节距相同的情况。
在这里没有*节距的数值！
电机运转一周移动的距离具体值应为：7*N*节距/18;

这东西计算是可以不考虑电机和第二个轮的节距，它与具体移动距离无关！只是一个它们比值有用！也就是齿数比！

直接（28/72）×丝杠螺距=电机一转移动的距离mm

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引用第13楼tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48发表的  :
同步轮的周长=齿数*齿距

非常感谢，共同进步

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引用第14楼kaka8282于2017-03-13 22:05发表的  :
同步轮或同步带相邻两个齿的中心距离称为节距，只有相同节距的同步轮和同步带才能匹配传动。
伺服电机相连的同步轮为主动轮，另外一个为从动轮。
如楼主所描述：
主动轮节距是5毫米，齿数是28个齿，则主动轮节周长为：28*5=140mm
从动轮节距是5毫米，齿数是72个齿，则从动轮节周长为：72*5=360mm
.......

感谢你的解答，附上结构图，共同学习

引用

引用第16楼zhaoxg于2017-03-13 22:44发表的  :
这东西计算是可以不考虑电机和第二个轮的节距，它与具体移动距离无关！只是一个它们比值有用！也就是齿数比！

需要知道计算一圈走了多少距离，

引用

引用第15楼zhaoxg于2017-03-13 22:41发表的  :
上面计算是不是漏算了第三个轮子啊？
主动轮转一周从动轮转28/72周，第三个轮子也是这个角度，如是N齿则为：28*N/72=7*N/18;N为你的那个带移动装置的轮的齿数；这是节距相同的情况。
在这里没有*节距的数值！
电机运转一周移动的距离具体值应为：7*N*节距/18;

谢谢，结构如图所示