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伺服电机带动同步轮,怎么计算电机转一圈移动的距离
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656551
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楼主
发表于: 2017-03-07 21:50
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现有伺服电机端直接连接一个同步轮,齿距是5毫米,齿数是28个齿,从动轮齿距也是5毫米,齿数是72个齿,这样要怎么样计算转一圈移动多少距离
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zhaoxg
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1楼
发表于: 2017-03-08 21:15
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问题不清楚啊!移动距离?同步带的移动距离吗?如果你说的齿距是节距的话一周距离为5*28=140;
如果大带轮带着什么移动的话,还要看其直径才可以计算吧!
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zhaoxg
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2楼
发表于: 2017-03-13 22:41
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上面计算是不是漏算了第三个轮子啊?
主动轮转一周从动轮转28/72周,第三个轮子也是这个角度,如是N齿则为:28*N/72=7*N/18;N为你的那个带移动装置的轮的齿数;这是节距相同的情况。
在这里没有*节距的数值!
电机运转一周移动的距离具体值应为:7*N*节距/18;
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zhaoxg
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3楼
发表于: 2017-03-13 22:44
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这东西计算是可以不考虑电机和第二个轮的节距,它与具体移动距离无关!只是一个它们比值有用!也就是齿数比!
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