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楼主  发表于: 2017-03-07 21:50
现有伺服电机端直接连接一个同步轮,齿距是5毫米,齿数是28个齿,从动轮齿距也是5毫米,齿数是72个齿,这样要怎么样计算转一圈移动多少距离
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1楼  发表于: 2017-03-08 17:33
引用
引用第3楼wuzhishou于2017-03-08 10:55发表的  :
齿轮的话要精度!看下分度圆多少,分度圆乘以3.14得出一圈的距离,从动轮不用管!

使用的是同步轮
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2楼  发表于: 2017-03-08 17:35
引用
引用第2楼suk于2017-03-08 10:48发表的  :
按照轮子周长和两个轮子的周长比计算

计算了和程序的数据对不上
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3楼  发表于: 2017-03-08 17:39
引用
引用第4楼plc小学生于2017-03-08 11:20发表的  :
大轮转一圈需要小轮转18/7

如果按齿距乘于齿数的话,计算出比是你说的18/7,但就是和程序里的数据不一样
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4楼  发表于: 2017-03-08 21:59
图片:
图片:
引用
引用第8楼zhaoxg于2017-03-08 21:15发表的  :
问题不清楚啊!移动距离?同步带的移动距离吗?如果你说的齿距是节距的话一周距离为5*28=140;
如果大带轮带着什么移动的话,还要看其直径才可以计算吧!

大轮子后面连接同不轮加同步带
[ 此帖被656551在2017-03-08 22:04重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2017-03-08 22:02
引用
引用第9楼656551于2017-03-08 21:59发表的  :


大轮子后面连接同不轮加同步带,
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6楼  发表于: 2017-03-08 22:20
引用
引用第11楼wuzhishou于2017-03-08 22:14发表的  :

同样的计算方式!同步轮的分度圆搞清楚!大同步轮也要搞清楚
   小同步轮带动大同步轮就像是减速比一样。
我接触好多电机带动链轮,减速机,在加链轮!其实大同步轮的不用管,只要计算出小同步轮转一圈的行程是多少就可以了,大同步轮就是一个附带的同步动作,小同步轮转的行程大同步轮转的就相同

谢谢了,我也是这么想的计算小同步轮,计算出来数据和程序里对不上,我上面了也发了机械的图片,在学习中就是有点搞不懂,问了厂家也不说。
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7楼  发表于: 2017-03-18 09:43
引用
引用第13楼tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48发表的  :
同步轮的周长=齿数*齿距

非常感谢,共同进步
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8楼  发表于: 2017-03-18 09:57
引用
引用第14楼kaka8282于2017-03-13 22:05发表的  :
同步轮或同步带相邻两个齿的中心距离称为节距,只有相同节距的同步轮和同步带才能匹配传动。
伺服电机相连的同步轮为主动轮,另外一个为从动轮。
如楼主所描述:
主动轮节距是5毫米,齿数是28个齿,则主动轮节周长为:28*5=140mm
从动轮节距是5毫米,齿数是72个齿,则从动轮节周长为:72*5=360mm
.......

感谢你的解答,附上结构图,共同学习
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9楼  发表于: 2017-03-18 10:10
图片:
引用
引用第16楼zhaoxg于2017-03-13 22:44发表的  :
这东西计算是可以不考虑电机和第二个轮的节距,它与具体移动距离无关!只是一个它们比值有用!也就是齿数比!

需要知道计算一圈走了多少距离,
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10楼  发表于: 2017-03-18 10:12
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引用第15楼zhaoxg于2017-03-13 22:41发表的  :
上面计算是不是漏算了第三个轮子啊?
主动轮转一周从动轮转28/72周,第三个轮子也是这个角度,如是N齿则为:28*N/72=7*N/18;N为你的那个带移动装置的轮的齿数;这是节距相同的情况。
在这里没有*节距的数值!
电机运转一周移动的距离具体值应为:7*N*节距/18;

谢谢,结构如图所示
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11楼  发表于: 2017-03-18 10:14
图片:
引用
引用第19楼656551于2017-03-18 09:57发表的  :

感谢你的解答,附上结构图,共同学习