现有伺服电机端直接连接一个同步轮，齿距是5毫米，齿数是28个齿，从动轮齿距也是5毫米，齿数是72个齿，这样要怎么样计算转一圈移动多少距离

电机转360度，同步带移动一个周长的距离。其实就是根角速度，计算线速度。很容易的。再根据你的减速比算就OK了

按照轮子周长和两个轮子的周长比计算

齿轮的话要精度！看下分度圆多少，分度圆乘以3.14得出一圈的距离，从动轮不用管！

大轮转一圈需要小轮转18/7

引用

引用第3楼wuzhishou于2017-03-08 10:55发表的  :
齿轮的话要精度！看下分度圆多少，分度圆乘以3.14得出一圈的距离，从动轮不用管！

使用的是同步轮

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引用第2楼suk于2017-03-08 10:48发表的  :
按照轮子周长和两个轮子的周长比计算

计算了和程序的数据对不上

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引用第4楼plc小学生于2017-03-08 11:20发表的  :
大轮转一圈需要小轮转18/7

如果按齿距乘于齿数的话，计算出比是你说的18/7，但就是和程序里的数据不一样

问题不清楚啊！移动距离？同步带的移动距离吗？如果你说的齿距是节距的话一周距离为5*28=140；
如果大带轮带着什么移动的话，还要看其直径才可以计算吧！

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引用第8楼zhaoxg于2017-03-08 21:15发表的  :
问题不清楚啊！移动距离？同步带的移动距离吗？如果你说的齿距是节距的话一周距离为5*28=140；
如果大带轮带着什么移动的话，还要看其直径才可以计算吧！

大轮子后面连接同不轮加同步带

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引用第9楼656551于2017-03-08 21:59发表的  :

大轮子后面连接同不轮加同步带，

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引用第5楼656551于2017-03-08 17:33发表的  :

使用的是同步轮

同样的计算方式！同步轮的分度圆搞清楚！大同步轮也要搞清楚
   小同步轮带动大同步轮就像是减速比一样。
我接触好多电机带动链轮，减速机，在加链轮！其实大同步轮的不用管，只要计算出小同步轮转一圈的行程是多少就可以了，大同步轮就是一个附带的同步动作，小同步轮转的行程大同步轮转的就相同