kj2410424723
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楼主  发表于: 2017-01-09 08:30
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台达ES2 Y2做脉冲输出（Y0也是脉冲输出），现出现机器自动状态下不定时不输出，但手动可以，已经更换了3台PLC依旧是这个问题，求各位同仁不吝赐教!
问题补充：Y2驱动步进控制步进电机，程序是用时间控制电机旋转多久，是不是在时间到达后要不要加清零或复位指令，
疑惑点：当机器自动状态Y2不输出时，打手动单独对转动电机，然后再开自动，电机又可以转动，特别迷茫！
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jicjic111
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1楼  发表于: 2017-01-09 08:43
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排除了硬件问题,再排除电源,干扰,就是程序问题了,程序上载来看看有没有问题
liukongwen
虽千万里，吾往矣！
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2楼  发表于: 2017-01-09 08:53
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手动运行没问题说明线路和硬件都没问题，应该是程序问题，上传程序看看
kj2410424723
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3楼  发表于: 2017-01-09 09:12
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图片：
图片：
这是程序：
jicjic111
进步
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4楼  发表于: 2017-01-09 09:24
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图片：
图片：
看了你写的程序,确认是程序问题了,两个图都有问题,我帮你修改下,看图,用DDRVA指令,每启动一次时,要传送不同的数据到D210,否则脉冲没有输出,你图M300传K99999999到D210每次这样是不行的,启动一次K99999999这个数要变,
楼主留言：
再此谢过
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liu19916
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5楼  发表于: 2017-01-09 09:44
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楼主用时间控制的就不应该使用绝对定位指令来发脉冲，绝对指令发脉冲脉冲数到了，不管你时间到没到都会停止。个人见解，仅供参考。
kj2410424723
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6楼  发表于: 2017-01-09 12:42
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根据制程需要，暂时将DDRVA换成DDRVI，每次电机停止后对寄存器清零，等待下次赋值，今天会测试一下，明天跟进状态！谢谢各位的帮助！再此谢过。
kj2410424723
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7楼  发表于: 2017-01-16 10:04
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经过测试运行正常，谢谢各位的点拨帮助！