kj2410424723
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楼主  发表于: 2017-01-09 08:30
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台达ES2 Y2做脉冲输出（Y0也是脉冲输出），现出现机器自动状态下不定时不输出，但手动可以，已经更换了3台PLC依旧是这个问题，求各位同仁不吝赐教!
问题补充：Y2驱动步进控制步进电机，程序是用时间控制电机旋转多久，是不是在时间到达后要不要加清零或复位指令，
疑惑点：当机器自动状态Y2不输出时，打手动单独对转动电机，然后再开自动，电机又可以转动，特别迷茫！
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liukongwen
虽千万里，吾往矣！
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1楼  发表于: 2017-01-09 08:53
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手动运行没问题说明线路和硬件都没问题，应该是程序问题，上传程序看看