台达ES2 Y2做脉冲输出（Y0也是脉冲输出），现出现机器自动状态下不定时不输出，但手动可以，已经更换了3台PLC依旧是这个问题，求各位同仁不吝赐教!
问题补充：Y2驱动步进控制步进电机，程序是用时间控制电机旋转多久，是不是在时间到达后要不要加清零或复位指令，
疑惑点：当机器自动状态Y2不输出时，打手动单独对转动电机，然后再开自动，电机又可以转动，特别迷茫！

楼主用时间控制的就不应该使用绝对定位指令来发脉冲，绝对指令发脉冲脉冲数到了，不管你时间到没到都会停止。个人见解，仅供参考。