lx188229
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 126 点
下载积分: 1849 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2016-01-14
最后登录: 2017-02-23
查看lx188229的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-07 11:23
只看楼主 | 小 中 大
0.08等于0时  
伺服电机编码器分辨率为10000  0.09设为10    0.10设为1  那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲
当然实际运用中还需要考虑机械减速比，公式为：
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/（机械减速比*丝杠导程）

程序给了5000个脉冲，电机只转一丁点，不解？其他参数还要设么？
yangbaobin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 398 点
下载积分: 4636 分
在线时间: 229(小时)
注册时间: 2013-03-12
最后登录: 2024-11-14
查看yangbaobin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-07 12:33
只看该作者 | 小 中 大
请将Pr0.08设置为0，说明书上不是说Pr0.08=0时，Pr0.09，Pr0.10 设置才有效！
楼主留言：
上面我已经说清楚pr0.08=0了
lsw669007
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 335 点
下载积分: 663 分
在线时间: 578(小时)
注册时间: 2006-08-19
最后登录: 2024-11-10
查看lsw669007的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-07 16:56
只看该作者 | 小 中 大
直接将PR0.08设为1000就好了，PR0.08就是电机转一圈的脉冲数
楼主留言：
知道，只是想了解另外一种设置方法，谢谢