lx188229
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楼主  发表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0时  
伺服电机编码器分辨率为10000  0.09设为10    0.10设为1  那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲
当然实际运用中还需要考虑机械减速比,公式为:
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)

程序给了5000个脉冲,电机只转一丁点,不解?其他参数还要设么?
lsw669007
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1楼  发表于: 2016-04-07 16:56
直接将PR0.08设为1000就好了,PR0.08就是电机转一圈的脉冲数
楼主留言:
知道,只是想了解另外一种设置方法,谢谢