lx188229
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楼主  发表于: 2016-04-07 11:23
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0.08等于0时  
伺服电机编码器分辨率为10000  0.09设为10    0.10设为1  那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲
当然实际运用中还需要考虑机械减速比，公式为：
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/（机械减速比*丝杠导程）

程序给了5000个脉冲，电机只转一丁点，不解？其他参数还要设么？