nimeiamm
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 152 点
下载积分: 1252 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-05-18
最后登录: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,电机带负载,在速度很慢(大概20)的时候皮带会出现抖动(速度抖动),感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题?
nimeiamm
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 152 点
下载积分: 1252 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-05-18
最后登录: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不会抖动了。
gz000525
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 328 个
工控威望: 1560 点
下载积分: 75305 分
在线时间: 997(小时)
注册时间: 2013-07-19
最后登录: 2024-11-15
查看gz000525的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-01 21:52
刚性调高试试
自我解救
精彩有我
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 150 点
下载积分: 1436 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-03-10
最后登录: 2024-10-13
查看精彩有我的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-04-02 17:50
加减速时间再适当调大一点试试。
sf303567231
踏踏实实做人,认认真真做事
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 421 点
下载积分: 5394 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2024-07-13
查看sf303567231的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-04-04 17:39
P02数值调小试试
江南暴风雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 129 点
下载积分: 487 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2016-02-20
最后登录: 2016-04-28
查看江南暴风雨的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-04-06 16:11
加减速时间修改
2003922
相互学习、共同进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 374 点
下载积分: 1065 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2008-02-23
最后登录: 2024-08-15
查看2003922的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-04-06 19:31
这个我有遇到过,真实的情况是:很多时候我们都认为伺服是无级变速,恒扭矩输出,这是对的,卖伺服的那些代理、经销商都会告诉你伺服速度不管多低都行,这是放屁!三菱伺服电机最低运行速度30r/min,低于30圈每分钟“可能”就会有问题,这个你要仔细看手册了,手册上肯定有。为什么我说是“可能”会有问题呢?如果一个伺服机械机构设计、加工的都很好,那么有可能低于30圈没事,如果机械设计、加工、安装误差大肯定会有问题。另外不同品牌的伺服电机因为制造工艺等因素最低速度会不一样,就是说有可能国产的伺服最低都不能支持30圈每分钟,伺服不是看谁家的有多快?而是在于谁家的有多慢?我选伺服我就看你能最低支持多慢?手册上必须显示出来。
话又说回来,伺服电机都是机械设计选的,我们电气设计哪里机会学习接触这些啊!不过我们家伺服电机和普通电机都是我选的,功率、扭矩、减速比、减速机类型我来定,机械你只要告诉我选用什么要安装方式?软件参数有的可以解决轻微抖动,但如果太大也不行的。实在不行加减速机应该就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新编辑 ]
格雷码
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 92 点
下载积分: 502 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-03-28
最后登录: 2016-05-05
查看格雷码的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-04-06 21:44
换个电机试试
昕毅parkour
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 105 点
下载积分: 6122 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2016-04-03
最后登录: 2019-08-16
查看昕毅parkour的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-04-07 12:35
6楼说的靠谱啊,楼主描述的抖动感觉像是丢转了
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1881 个
工控威望: 2031 点
下载积分: 11024 分
在线时间: 804(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-15
查看yerong的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-04-07 14:35
6楼扯的好有道理 是的  
专门有防止低速抖动的参数
还有可能刚性太强 惯量没有配比
nimeiamm
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 152 点
下载积分: 1252 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-05-18
最后登录: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6楼2003922于2016-04-06 19:31发表的  :
这个我有遇到过,真实的情况是:很多时候我们都认为伺服是无级变速,恒扭矩输出,这是对的,卖伺服的那些代理、经销商都会告诉你伺服速度不管多低都行,这是放屁!三菱伺服电机最低运行速度30r/min,低于30圈每分钟“可能”就会有问题,这个你要仔细看手册了,手册上肯定有。为什么我说是“可能”会有问题呢?如果一个伺服机械机构设计、加工的都很好,那么有可能低于30圈没事,如果机械设计、加工、安装误差大肯定会有问题。另外不同品牌的伺服电机因为制造工艺等因素最低速度会不一样,就是说有可能国产的伺服最低都不能支持30圈每分钟,伺服不是看谁家的有多快?而是在于谁家的有多慢?我选伺服我就看你能最低支持多慢?手册上必须显示出来。
话又说回来,伺服电机都是机械设计选的,我们电气设计哪里机会学习接触这些啊!不过我们家伺服电机和普通电机都是我选的,功率、扭矩、减速比、减速机类型我来定,机械你只要告诉我选用什么要安装方式?软件参数有的可以解决轻微抖动,但如果太大也不行的。实在不行加减速机应该就可以了。
huangfajia
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 1425 点
下载积分: 18434 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-09
查看huangfajia的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-04-09 11:18
用伺服设定软件自学习一下就好了
MR-C2