nimeiamm
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 152 点
下载积分: 1252 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-05-18
最后登录: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-01 10:42
全看 | 小 中 大
我用三菱MR-J4-100A的伺服，电机带负载，在速度很慢（大概20）的时候皮带会出现抖动（速度抖动），感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题？
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1888 个
工控威望: 2040 点
下载积分: 11042 分
在线时间: 808(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-12-20
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-07 14:35
全看 | 小 中 大
6楼扯的好有道理 是的  
专门有防止低速抖动的参数
还有可能刚性太强 惯量没有配比