nimeiamm
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楼主  发表于: 2016-04-01 10:42
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我用三菱MR-J4-100A的伺服，电机带负载，在速度很慢（大概20）的时候皮带会出现抖动（速度抖动），感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题？
yerong
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1楼  发表于: 2016-04-07 14:35
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6楼扯的好有道理 是的  
专门有防止低速抖动的参数
还有可能刚性太强 惯量没有配比