nimeiamm
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楼主  发表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,电机带负载,在速度很慢(大概20)的时候皮带会出现抖动(速度抖动),感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题?
gz000525
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1楼  发表于: 2016-04-01 21:52
刚性调高试试
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