我用三菱MR-J4-100A的伺服，电机带负载，在速度很慢（大概20）的时候皮带会出现抖动（速度抖动），感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题？

这个我有遇到过，真实的情况是：很多时候我们都认为伺服是无级变速，恒扭矩输出，这是对的，卖伺服的那些代理、经销商都会告诉你伺服速度不管多低都行，这是放屁！三菱伺服电机最低运行速度30r/min，低于30圈每分钟“可能”就会有问题，这个你要仔细看手册了，手册上肯定有。为什么我说是“可能”会有问题呢？如果一个伺服机械机构设计、加工的都很好，那么有可能低于30圈没事，如果机械设计、加工、安装误差大肯定会有问题。另外不同品牌的伺服电机因为制造工艺等因素最低速度会不一样，就是说有可能国产的伺服最低都不能支持30圈每分钟，伺服不是看谁家的有多快？而是在于谁家的有多慢？我选伺服我就看你能最低支持多慢？手册上必须显示出来。
话又说回来，伺服电机都是机械设计选的，我们电气设计哪里机会学习接触这些啊！不过我们家伺服电机和普通电机都是我选的，功率、扭矩、减速比、减速机类型我来定，机械你只要告诉我选用什么要安装方式？软件参数有的可以解决轻微抖动，但如果太大也不行的。实在不行加减速机应该就可以了。