nimeiamm
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楼主  发表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,电机带负载,在速度很慢(大概20)的时候皮带会出现抖动(速度抖动),感觉是卡到什么了。请问大神这是什么问题?
nimeiamm
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1楼  发表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不会抖动了。
gz000525
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2楼  发表于: 2016-04-01 21:52
刚性调高试试
自我解救
精彩有我
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3楼  发表于: 2016-04-02 17:50
加减速时间再适当调大一点试试。
sf303567231
踏踏实实做人,认认真真做事
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4楼  发表于: 2016-04-04 17:39
P02数值调小试试
江南暴风雨
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5楼  发表于: 2016-04-06 16:11
加减速时间修改
2003922
相互学习、共同进步
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6楼  发表于: 2016-04-06 19:31
这个我有遇到过,真实的情况是:很多时候我们都认为伺服是无级变速,恒扭矩输出,这是对的,卖伺服的那些代理、经销商都会告诉你伺服速度不管多低都行,这是放屁!三菱伺服电机最低运行速度30r/min,低于30圈每分钟“可能”就会有问题,这个你要仔细看手册了,手册上肯定有。为什么我说是“可能”会有问题呢?如果一个伺服机械机构设计、加工的都很好,那么有可能低于30圈没事,如果机械设计、加工、安装误差大肯定会有问题。另外不同品牌的伺服电机因为制造工艺等因素最低速度会不一样,就是说有可能国产的伺服最低都不能支持30圈每分钟,伺服不是看谁家的有多快?而是在于谁家的有多慢?我选伺服我就看你能最低支持多慢?手册上必须显示出来。
话又说回来,伺服电机都是机械设计选的,我们电气设计哪里机会学习接触这些啊!不过我们家伺服电机和普通电机都是我选的,功率、扭矩、减速比、减速机类型我来定,机械你只要告诉我选用什么要安装方式?软件参数有的可以解决轻微抖动,但如果太大也不行的。实在不行加减速机应该就可以了。
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格雷码
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7楼  发表于: 2016-04-06 21:44
换个电机试试
昕毅parkour
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8楼  发表于: 2016-04-07 12:35
6楼说的靠谱啊,楼主描述的抖动感觉像是丢转了
yerong
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9楼  发表于: 2016-04-07 14:35
6楼扯的好有道理 是的  
专门有防止低速抖动的参数
还有可能刚性太强 惯量没有配比
nimeiamm
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10楼  发表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6楼2003922于2016-04-06 19:31发表的  :
这个我有遇到过,真实的情况是:很多时候我们都认为伺服是无级变速,恒扭矩输出,这是对的,卖伺服的那些代理、经销商都会告诉你伺服速度不管多低都行,这是放屁!三菱伺服电机最低运行速度30r/min,低于30圈每分钟“可能”就会有问题,这个你要仔细看手册了,手册上肯定有。为什么我说是“可能”会有问题呢?如果一个伺服机械机构设计、加工的都很好,那么有可能低于30圈没事,如果机械设计、加工、安装误差大肯定会有问题。另外不同品牌的伺服电机因为制造工艺等因素最低速度会不一样,就是说有可能国产的伺服最低都不能支持30圈每分钟,伺服不是看谁家的有多快?而是在于谁家的有多慢?我选伺服我就看你能最低支持多慢?手册上必须显示出来。
话又说回来,伺服电机都是机械设计选的,我们电气设计哪里机会学习接触这些啊!不过我们家伺服电机和普通电机都是我选的,功率、扭矩、减速比、减速机类型我来定,机械你只要告诉我选用什么要安装方式?软件参数有的可以解决轻微抖动,但如果太大也不行的。实在不行加减速机应该就可以了。
huangfajia
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11楼  发表于: 2016-04-09 11:18
用伺服设定软件自学习一下就好了
MR-C2