cbk
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楼主  发表于: 2016-03-03 22:10
只看楼主 | 小 中 大
现在有个案子，想了很久都没想到解决方案，希望各位大师给点指导！
谢谢了！
具体要求：
1、转盘有40工位，用普通马达带离合控制；
2、转盘直接连接绝对型编码器；
3、转盘若干测试工位，有测试NG则到指定工位排除；
现要求要用编码器与NG信号连接，将NG产品排除掉！
简单的说，13号是NG的，则13号转盘转到排除位则排除！
具体可以参考下图片！
小八哥
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1楼  发表于: 2016-03-04 07:42
只看该作者 | 小 中 大
唉  昨天都告诉你了  还是发个图片给你看下吧
我这程序 是工站走一次 数据移一位  你用编码器的 话 就算好 走了多少次  然后 之后整体移多少位
huamantang
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2楼  发表于: 2016-03-04 09:10
只看该作者 | 小 中 大
同意一楼的观点，NG后记录，然后开始移位，移到排除位，触发排除。
hafatahaha
台达代理
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3楼  发表于: 2016-03-04 10:04
只看该作者 | 小 中 大
这个都不是问题咯，，好解决，，楼主这个设备没精度的么40个工位，，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
1935807118
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4楼  发表于: 2016-03-04 10:10
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普通马达带离合？估计还有刹车吧！这精度可以想象得到，为什么不直接用伺服马达拖动呢？
gyfeigyfei
技术交流、分享、进步。
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5楼  发表于: 2016-03-04 10:12
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移位指令
cbk
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6楼  发表于: 2016-03-04 20:11
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各位，可能是没有说清楚！
作业员在停机或者停电的情况下可以手动转动转盘，此时就没有条件触发移位指令了！只能用数据转移，就是这个数据转移不知道怎么跟编码器联系！
谢谢各位的热心帮忙！
dw123456
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7楼  发表于: 2016-03-04 22:29
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ng....标记……n工位不工作，n工位工作
小八哥
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8楼  发表于: 2016-03-05 07:40
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停电情况下转了转盘 你再次上电的话  编码器的位置也跟着变了啊 然后根据你位置变了多少 数据移几位就可以了
小八哥
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9楼  发表于: 2016-03-05 07:45
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至于NG还是OK    我前面发的数据 1到8工站就是D1001到D1008  1的话就是OK  0的话 就是NG  工站启动前 先判断是1还是0
1的话就工作  0的话 就跳过 到最后分辨工站的时候  0的就NG
楼主留言：
真诚感谢！
mr、木易
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10楼  发表于: 2016-03-05 09:23
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逻辑位偏移啊，我之前做过一些客户，这种多工位的要么直接用伺服，要么用的分度盘。
东华数字
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11楼  发表于: 2016-03-07 08:07
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用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時，紀錄NG產品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!
楼主留言：
真诚感谢！