cbk
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楼主  发表于: 2016-03-03 22:10
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现在有个案子，想了很久都没想到解决方案，希望各位大师给点指导！
谢谢了！
具体要求：
1、转盘有40工位，用普通马达带离合控制；
2、转盘直接连接绝对型编码器；
3、转盘若干测试工位，有测试NG则到指定工位排除；
现要求要用编码器与NG信号连接，将NG产品排除掉！
简单的说，13号是NG的，则13号转盘转到排除位则排除！
具体可以参考下图片！
小八哥
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1楼  发表于: 2016-03-04 07:42
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唉  昨天都告诉你了  还是发个图片给你看下吧
我这程序 是工站走一次 数据移一位  你用编码器的 话 就算好 走了多少次  然后 之后整体移多少位
小八哥
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2楼  发表于: 2016-03-05 07:40
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停电情况下转了转盘 你再次上电的话  编码器的位置也跟着变了啊 然后根据你位置变了多少 数据移几位就可以了
小八哥
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3楼  发表于: 2016-03-05 07:45
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至于NG还是OK    我前面发的数据 1到8工站就是D1001到D1008  1的话就是OK  0的话 就是NG  工站启动前 先判断是1还是0
1的话就工作  0的话 就跳过 到最后分辨工站的时候  0的就NG
楼主留言：
真诚感谢！