cbk
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楼主  发表于: 2016-03-03 22:10
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现在有个案子，想了很久都没想到解决方案，希望各位大师给点指导！
谢谢了！
具体要求：
1、转盘有40工位，用普通马达带离合控制；
2、转盘直接连接绝对型编码器；
3、转盘若干测试工位，有测试NG则到指定工位排除；
现要求要用编码器与NG信号连接，将NG产品排除掉！
简单的说，13号是NG的，则13号转盘转到排除位则排除！
具体可以参考下图片！
huamantang
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1楼  发表于: 2016-03-04 09:10
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同意一楼的观点，NG后记录，然后开始移位，移到排除位，触发排除。