cbk
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楼主  发表于: 2016-03-03 22:10
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现在有个案子，想了很久都没想到解决方案，希望各位大师给点指导！
谢谢了！
具体要求：
1、转盘有40工位，用普通马达带离合控制；
2、转盘直接连接绝对型编码器；
3、转盘若干测试工位，有测试NG则到指定工位排除；
现要求要用编码器与NG信号连接，将NG产品排除掉！
简单的说，13号是NG的，则13号转盘转到排除位则排除！
具体可以参考下图片！
东华数字
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1楼  发表于: 2016-03-07 08:07
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用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時，紀錄NG產品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!
楼主留言：
真诚感谢！