你说的是数控系统，加工中心上用的那样是吧？

数控系统可以去看看

引用

引用第11楼leslie1994于2016-02-17 20:42发表的 我想问下如何用单片机、运动控制器之类的控制器写程序，在人机界面上 :

能指点一些更具体的思路吗？谢谢

这样说吧，我先定义 D2000--D2009  （按配方长度来定义），现在控制两个轴A和B，三个阀YV1,YV2,YV3
那么现在定义D2000为动作编号（编号可以从0--任意，D2000=0定义为轴插补移动，D2000=1定义为延时，D2000=2定义为“阀1开”，D2000=3定义为“阀1关”
D2000=4定义为“阀2开”，D2000=5定交为“阀2关”..........
D2001存储延时时间
D2002(双字）   A轴位置
D2004（双字）A轴定位频率
D2006（双字）B轴位置
D2008(双字）   B轴定位频率

那么，第一条动作指令就是  D2000  D2001  D2002  D2004  D2006  D2008
            第二条动作指令就是  D2010  D2011  D2012  D2014  D2016  D2018
            第三条动作指令就是  D2020  D2021  D2022  D2024  D2026  D2028
            .
            .
            .
            .
            .
            第N条动作指令就是  D( 2000+(N-1)*10)    D(2001+(N-1)*10)   D(2002+(N-1)*10)    D(2004+(N-1)*10)   D(2006+(N-1)*10)    D(2008+(N-1)*10)

其实就是每个定位的存储区用指针即可！

           明确了扫描顺序后，存储区从左到右扫描，完成后跳至下一动作，再从左到右循环扫描（相对于指针地址），直到所有数据都扫描完成（每一条动作指令就相当于每一步的动作）

          在PLC子程序里写出每个编号的子动作，例如：第一步阀1开，即是D2000==2,第二步是AB轴插补 ，即是 D2000==0 ,D2002--D2008写入对应的值即可！

注意，这些值在屏上要写出相应的宏指令，即一些简单的赋值宏，

          可能说得不够详细，希望能够帮到您！

          

比较复杂~

引用

引用第14楼luelyzeng于2016-02-18 09:38发表的 Re:我想问下如何用单片机、运动控制器之类的控制器写程序，在人机界面上 :

这样说吧，我先定义 D2000--D2009  （按配方长度来定义），现在控制两个轴A和B，三个阀YV1,YV2,YV3
那么现在定义D2000为动作编号（编号可以从0--任意，D2000=0定义为轴插补移动，D2000=1定义为延时，D2000=2定义为“阀1开”，D2000=3定义为“阀1关”
D2000=4定义为“阀2开”，D2000=5定交为“阀2关”..........
D2001存储延时时间
.......

请问一下，有没有做出插入步和删除步的功能，例如示教的时候，示教完成后，在某一步插入某一动作，或删除某一动作，怎么实现呢？

运动控制器是不是需要会一门电脑语言？想涉足工控机这块，有没有过来人指点一二！

这是好东西，要顶上去，以前我发了好多贴子，就寻求这种万能程序，现在看到了。如果论坛有大神，能看懂这种框架的话，就把思路分享出来啊！共同进步！