duwenle
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楼主  发表于: 2016-01-18 09:24
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在题目上看可能你们不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一个运动控制在人机界面上可以编写工艺过程，例如：直接移动→旋转→循环，这类的，我想问下那个控制思路是怎么的？人机界面不就是一个地址的通讯而已吗？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人机界面可以改PLC里面的梯形图吗,我觉得有点不可思议，求大神解答？还有可以告诉我这技术在工控中怎么称呼？
请多多指教
建控电
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1楼  发表于: 2016-07-12 23:29
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引用
引用第14楼luelyzeng于2016-02-18 09:38发表的 Re:我想问下如何用单片机、运动控制器之类的控制器写程序，在人机界面上 :

这样说吧，我先定义 D2000--D2009  （按配方长度来定义），现在控制两个轴A和B，三个阀YV1,YV2,YV3
那么现在定义D2000为动作编号（编号可以从0--任意，D2000=0定义为轴插补移动，D2000=1定义为延时，D2000=2定义为“阀1开”，D2000=3定义为“阀1关”
D2000=4定义为“阀2开”，D2000=5定交为“阀2关”..........
D2001存储延时时间
.......

请问一下，有没有做出插入步和删除步的功能，例如示教的时候，示教完成后，在某一步插入某一动作，或删除某一动作，怎么实现呢？
建控电
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2楼  发表于: 2016-07-14 09:07
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这是好东西，要顶上去，以前我发了好多贴子，就寻求这种万能程序，现在看到了。如果论坛有大神，能看懂这种框架的话，就把思路分享出来啊！共同进步！