引用引用第4楼luelyzeng于2016-01-26 14:32发表的 Re:我想问下如何用单片机、运动控制器之类的控制器写程序,在人机界面上 .. :用控制器写一个配方运行的程序,你可以定义一列连续的存储器,每个存储器做一个定义,比如第一个存储器定义为动作编号,第二个存储器定义为延时,第三个存储器定义为A轴位置 第四个存储器定义为A速度。。。。。然后你就分别扫描顺序执行程序,按做的配方执行·····很好玩的,按这思路玩一下,我刚做了一个,开放给客户自由编程,贼好玩!!