在题目上看可能你们不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一个运动控制在人机界面上可以编写工艺过程，例如：直接移动→旋转→循环，这类的，我想问下那个控制思路是怎么的？人机界面不就是一个地址的通讯而已吗？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人机界面可以改PLC里面的梯形图吗,我觉得有点不可思议，求大神解答？还有可以告诉我这技术在工控中怎么称呼？

用控制器写一个配方运行的程序，你可以定义一列连续的存储器，每个存储器做一个定义，比如第一个存储器定义为动作编号，第二个存储器定义为延时，第三个存储器定义为A轴位置 第四个存储器定义为A速度。。。。。
然后你就分别扫描顺序执行程序，按做的配方执行·····

很好玩的，按这思路玩一下，我刚做了一个，开放给客户自由编程，贼好玩！！

不懂再问我，我给你思路

引用

引用第11楼leslie1994于2016-02-17 20:42发表的 我想问下如何用单片机、运动控制器之类的控制器写程序，在人机界面上 :

能指点一些更具体的思路吗？谢谢

这样说吧，我先定义 D2000--D2009  （按配方长度来定义），现在控制两个轴A和B，三个阀YV1,YV2,YV3
那么现在定义D2000为动作编号（编号可以从0--任意，D2000=0定义为轴插补移动，D2000=1定义为延时，D2000=2定义为“阀1开”，D2000=3定义为“阀1关”
D2000=4定义为“阀2开”，D2000=5定交为“阀2关”..........
D2001存储延时时间
D2002(双字）   A轴位置
D2004（双字）A轴定位频率
D2006（双字）B轴位置
D2008(双字）   B轴定位频率

那么，第一条动作指令就是  D2000  D2001  D2002  D2004  D2006  D2008
            第二条动作指令就是  D2010  D2011  D2012  D2014  D2016  D2018
            第三条动作指令就是  D2020  D2021  D2022  D2024  D2026  D2028
            .
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            .
            .
            .
            第N条动作指令就是  D( 2000+(N-1)*10)    D(2001+(N-1)*10)   D(2002+(N-1)*10)    D(2004+(N-1)*10)   D(2006+(N-1)*10)    D(2008+(N-1)*10)

其实就是每个定位的存储区用指针即可！

           明确了扫描顺序后，存储区从左到右扫描，完成后跳至下一动作，再从左到右循环扫描（相对于指针地址），直到所有数据都扫描完成（每一条动作指令就相当于每一步的动作）

          在PLC子程序里写出每个编号的子动作，例如：第一步阀1开，即是D2000==2,第二步是AB轴插补 ，即是 D2000==0 ,D2002--D2008写入对应的值即可！

注意，这些值在屏上要写出相应的宏指令，即一些简单的赋值宏，

          可能说得不够详细，希望能够帮到您！