引用

引用第1楼hafatahaha于2015-12-08 14:33发表的  :
你回原什么模式

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引用第3楼gwm422于2015-12-08 15:37发表的  :
Z向脉冲电平是你PLC识别的电平吗？

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引用第7楼hafatahaha于2015-12-09 07:17发表的  :
简单点问你。。为什么回原要计数z

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引用第9楼bojianzhang于2015-12-09 09:59发表的  :
楼主， 你用DZRN 指令回原点， 这个指令要求近点信号（X4)从ON-OFF的时候， 伺服电机就停止了， 此时回原点结束， 没有X5这个信号。 另外Z相信号，伺服电机一圈只有一次， 如果电机没有转到一圈， 也有可能没有信号。  其次，在回原点的过程中，最好把M200直接写成X4，指令在正常结束（M8029), 立即把条件复位。   如果你想看到Z相信号， 你可以用DSZR指令， 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心，如果机械结构没有问题的话， 每次回原点都在同一位置。