dedong_521
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楼主  发表于: 2015-09-02 10:53
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大家好，请教个问题，有个项目 伺服拖动挤压辊带动布条进行传送，开始的时候是布片挡住光纤传感器，要求布片离开光纤后，准确停在一个位置，如图，现在我是这样的，1、给伺服一个脉冲指令（PLSY）拖动布片运行当布片离开光纤时，伺服停止，2、然后执行定位指令drva 进行精确定位，现在问题是执行第一步的时候会出现有2-3mm的误差，各位有啥好的方法，说一下，谢谢！
最远是多远
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1楼  发表于: 2015-09-02 11:07
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挤压辊可能空隙太小把布挤变形了一点点，或把挤压辊表层包一层软质胶带。仅是猜测，见笑了
ycllzl1314
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2楼  发表于: 2015-09-02 11:07
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试试不要第一步

运动过程中离开光纤，直接定位控制
yanzhaonan
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3楼  发表于: 2015-09-04 08:04
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用速度-位置切换模式试试看，
dedong_521
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4楼  发表于: 2015-09-07 08:01
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运动中离开光纤直接位置定位 是这样的 但是PLC 有一个缓冲时间，给它增加了0.3秒的缓冲时间，现在还是有点不准，打算用回原点指令再用定位指令不知道能不能行
kyy80
态度决定一切``````
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5楼  发表于: 2015-09-07 09:58
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用什么PLC??有的PLC有这条指令的....
358273433
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6楼  发表于: 2015-09-07 10:03
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可用中断定位指令 DVIT试一下
dedong_521
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7楼  发表于: 2015-09-10 14:53
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感谢大家 ，刚看了说明书有个中断的定位指令 以前一直没用过，也没发现 谢谢，明天去试试 ，