dedong_521
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楼主  发表于: 2015-09-02 10:53
大家好,请教个问题,有个项目 伺服拖动挤压辊带动布条进行传送,开始的时候是布片挡住光纤传感器,要求布片离开光纤后,准确停在一个位置,如图,现在我是这样的,1、给伺服一个脉冲指令(PLSY)拖动布片运行当布片离开光纤时,伺服停止,2、然后执行定位指令drva 进行精确定位,现在问题是执行第一步的时候会出现有2-3mm的误差,各位有啥好的方法,说一下,谢谢!
358273433
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1楼  发表于: 2015-09-07 10:03
可用中断定位指令 DVIT试一下