dedong_521
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楼主  发表于: 2015-09-02 10:53
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大家好，请教个问题，有个项目 伺服拖动挤压辊带动布条进行传送，开始的时候是布片挡住光纤传感器，要求布片离开光纤后，准确停在一个位置，如图，现在我是这样的，1、给伺服一个脉冲指令（PLSY）拖动布片运行当布片离开光纤时，伺服停止，2、然后执行定位指令drva 进行精确定位，现在问题是执行第一步的时候会出现有2-3mm的误差，各位有啥好的方法，说一下，谢谢！
ycllzl1314
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1楼  发表于: 2015-09-02 11:07
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试试不要第一步

运动过程中离开光纤，直接定位控制