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zb06
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楼主  发表于: 2015-08-14 16:03
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CP1H的0#与1#脉冲口对应伺服电机的X轴与Y轴，控制模式都为位置控制，动作方式为 X轴在设定的起点与终点之间，按照设定的往复次数与往复速度进行往复运动，Y轴从设定的起点运动到设定的终点，问题来了 ：怎么样根据前面的设定参数计算出Y轴的速度，结果要求是Y轴按照计算出的速度运行到设定的Y轴终点时，X轴也刚好往复运行到X轴设定的起点或终点，同时X轴的往复次数还要刚好等于设定的往复次数
a271156864
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1楼  发表于: 2015-08-14 16:04
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往复机？？
zb06
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2楼  发表于: 2015-08-14 16:11
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这是我根据这要求做的一个功能块，但是计算出来的速度总是不准
zb06
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3楼  发表于: 2015-08-14 16:12
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呵呵 对头
邹平王工
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4楼  发表于: 2015-08-15 20:41
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运动方式不清楚，请讲的具体点，我是做往复机的。
zb06
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5楼  发表于: 2015-08-20 14:50
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方式主要就是两条轴 一条X轴 一条Y轴 X轴往复运动 有参数起点、终点、速度、往复次数。Y轴的参数就只有起点、终点，启动后，X轴用设置的起点、终点、往复次数和速度自动运行，Y轴从起点运动到终点，在Y轴到达终点的同时X轴也刚好用它设置的速度跑完它的往复次数，走出来的形状就是W形，我现在的问题就是怎么样根据X轴的起点、终点、速度和往复次数计算出Y轴的速度
huhuil1l1
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6楼  发表于: 2015-09-26 14:14
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引用
引用第5楼zb06于2015-08-20 14:50发表的  :
方式主要就是两条轴 一条X轴 一条Y轴 X轴往复运动 有参数起点、终点、速度、往复次数。Y轴的参数就只有起点、终点，启动后，X轴用设置的起点、终点、往复次数和速度自动运行，Y轴从起点运动到终点，在Y轴到达终点的同时X轴也刚好用它设置的速度跑完它的往复次数，走出来的形状就是W形，我现在的问题就是怎么样根据X轴的起点、终点、速度和往复次数计算出Y轴的速度

做好了没，啊，问个进度啊，你的X轴位置控制有加减速度不？不用带加减速度的位置控制看看呢。要不Y轴叶用和X轴一样的几段走，不要一次走完
邹平王工
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7楼  发表于: 2015-10-02 23:25
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X往复Y 不停走就是W型
kukchen
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8楼  发表于: 2016-03-18 08:02
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一起学习了
lsw669007
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9楼  发表于: 2016-04-01 09:49
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X轴：路程/速度=Y轴：路程/速度
stackdog
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10楼  发表于: 2016-04-05 20:30
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楼主的问题和2楼的回复让俺长见识了
仙居人家
我来了。
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11楼  发表于: 2016-07-05 14:03
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Y的时间=（X的行程*2*往返次数）/ 速度;这个时间不是很准，因为X轴每次返回都有加减速时间的，你最好用高速计时器，记录常用的X轴的行程数据。然后在算Y轴的参数 ，试试看行不行，
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
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