zb06
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楼主  发表于: 2015-08-14 16:03
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CP1H的0#与1#脉冲口对应伺服电机的X轴与Y轴，控制模式都为位置控制，动作方式为 X轴在设定的起点与终点之间，按照设定的往复次数与往复速度进行往复运动，Y轴从设定的起点运动到设定的终点，问题来了 ：怎么样根据前面的设定参数计算出Y轴的速度，结果要求是Y轴按照计算出的速度运行到设定的Y轴终点时，X轴也刚好往复运行到X轴设定的起点或终点，同时X轴的往复次数还要刚好等于设定的往复次数
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1楼  发表于: 2015-08-14 16:11
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这是我根据这要求做的一个功能块，但是计算出来的速度总是不准
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2楼  发表于: 2015-08-14 16:12
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呵呵 对头
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3楼  发表于: 2015-08-20 14:50
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方式主要就是两条轴 一条X轴 一条Y轴 X轴往复运动 有参数起点、终点、速度、往复次数。Y轴的参数就只有起点、终点，启动后，X轴用设置的起点、终点、往复次数和速度自动运行，Y轴从起点运动到终点，在Y轴到达终点的同时X轴也刚好用它设置的速度跑完它的往复次数，走出来的形状就是W形，我现在的问题就是怎么样根据X轴的起点、终点、速度和往复次数计算出Y轴的速度