zb06
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 217 点
下载积分: 761 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2008-02-19
最后登录: 2024-09-21
查看zb06的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-08-14 16:03
全看 | 小 中 大
CP1H的0#与1#脉冲口对应伺服电机的X轴与Y轴，控制模式都为位置控制，动作方式为 X轴在设定的起点与终点之间，按照设定的往复次数与往复速度进行往复运动，Y轴从设定的起点运动到设定的终点，问题来了 ：怎么样根据前面的设定参数计算出Y轴的速度，结果要求是Y轴按照计算出的速度运行到设定的Y轴终点时，X轴也刚好往复运行到X轴设定的起点或终点，同时X轴的往复次数还要刚好等于设定的往复次数
kukchen
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看kukchen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-18 08:02
全看 | 小 中 大
一起学习了