j6tl6bj6
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楼主  发表于: 2015-07-31 09:33
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PLC：台達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2015-07-31 09:41
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楼主你是台胞吗？
这个人很懒，什么也没有留下！
j6tl6bj6
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2楼  发表于: 2015-07-31 09:47
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ㄜ.........是阿
yerong
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3楼  发表于: 2015-07-31 12:47
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ss2  估计无法接受如此高分辨率信号
niningtt
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4楼  发表于: 2015-07-31 16:11
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1、你是程式都是周期执行，周期性执行
2、建议用高速比较指令配合中断指令执行你想要的
hafatahaha
台达代理
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5楼  发表于: 2015-07-31 16:24
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转速是多少，误差多少，建议采用楼上意见，高速指令
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
lvpretend
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6楼  发表于: 2015-07-31 21:19
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如果你是用手在旋的话，0.2mS的程序扫描周期所产生的误差你应该是看不出来的。
4000个脉冲，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的扫描周期，（0.2/500）×4000=1.6个脉冲，也就是最多只相差2个脉冲。2个脉冲，你根本分辨不出来。
所以，估计你的编码器有问题。
不过，编码器定位还是应该用高速中断指令。
lvpretend
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7楼  发表于: 2015-07-31 21:36
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其实你更好的选择是选用带Z信号的编码器。