j6tl6bj6
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楼主  发表于: 2015-07-31 09:33
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PLC：台達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
lvpretend
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1楼  发表于: 2015-07-31 21:19
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如果你是用手在旋的话，0.2mS的程序扫描周期所产生的误差你应该是看不出来的。
4000个脉冲，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的扫描周期，（0.2/500）×4000=1.6个脉冲，也就是最多只相差2个脉冲。2个脉冲，你根本分辨不出来。
所以，估计你的编码器有问题。
不过，编码器定位还是应该用高速中断指令。
lvpretend
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2楼  发表于: 2015-07-31 21:36
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其实你更好的选择是选用带Z信号的编码器。