j6tl6bj6
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 92 点
下载积分: 543 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2015-07-15
最后登录: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-31 09:33
全看 | 小 中 大
PLC：台達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1264 个
工控威望: 1434 点
下载积分: 3697 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-29
查看lvpretend的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-31 21:19
全看 | 小 中 大
如果你是用手在旋的话，0.2mS的程序扫描周期所产生的误差你应该是看不出来的。
4000个脉冲，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的扫描周期，（0.2/500）×4000=1.6个脉冲，也就是最多只相差2个脉冲。2个脉冲，你根本分辨不出来。
所以，估计你的编码器有问题。
不过，编码器定位还是应该用高速中断指令。
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1264 个
工控威望: 1434 点
下载积分: 3697 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-29
查看lvpretend的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-07-31 21:36
全看 | 小 中 大
其实你更好的选择是选用带Z信号的编码器。