j6tl6bj6
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楼主  发表于: 2015-07-31 09:33
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PLC：台達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
niningtt
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1楼  发表于: 2015-07-31 16:11
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1、你是程式都是周期执行，周期性执行
2、建议用高速比较指令配合中断指令执行你想要的