huamantang
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楼主  发表于: 2015-07-25 21:20
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    三菱FX1N，驱动伺服找原点，伺服带动皮带轮，用的是zrn指令，目前发现每次搜寻原点后，位置都不一样。敢问高手们有什么想法？
cwxok
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1楼  发表于: 2015-07-26 09:38
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1.FX1N停产了,可能是仿的,请用原装FX3GA  2.回原点爬行速度降低  3.换个好的原点感应器!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
375862514
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2楼  发表于: 2015-07-27 15:52
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判断机械结构是否存在机械上反向间隙，感应开关的安装的位置问题。出现这种现象一般前后会相差一个螺距。建议改用z相回零
mfjsx
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3楼  发表于: 2015-07-27 16:38
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回原点位置不一样，以下几点原因：
1、速度过快，惯性大，造成过冲。（回原点速度，爬行速度设定低一点。）
2、原点感应器响应太慢。
3、机械间隙。
4、输出脉冲干扰。

建议使用带Z相脉冲回原点的方式
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨