huamantang
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楼主  发表于: 2015-07-25 21:20
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    三菱FX1N，驱动伺服找原点，伺服带动皮带轮，用的是zrn指令，目前发现每次搜寻原点后，位置都不一样。敢问高手们有什么想法？
mfjsx
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1楼  发表于: 2015-07-27 16:38
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回原点位置不一样，以下几点原因：
1、速度过快，惯性大，造成过冲。（回原点速度，爬行速度设定低一点。）
2、原点感应器响应太慢。
3、机械间隙。
4、输出脉冲干扰。

建议使用带Z相脉冲回原点的方式
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨