huamantang
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楼主  发表于: 2015-07-25 21:20
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    三菱FX1N，驱动伺服找原点，伺服带动皮带轮，用的是zrn指令，目前发现每次搜寻原点后，位置都不一样。敢问高手们有什么想法？