huamantang
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楼主  发表于: 2015-07-25 21:20
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    三菱FX1N，驱动伺服找原点，伺服带动皮带轮，用的是zrn指令，目前发现每次搜寻原点后，位置都不一样。敢问高手们有什么想法？
375862514
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1楼  发表于: 2015-07-27 15:52
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判断机械结构是否存在机械上反向间隙，感应开关的安装的位置问题。出现这种现象一般前后会相差一个螺距。建议改用z相回零