本人用天津顾美PLC写了一段类似制袋机的程序  就是PLC发脉冲控制步进电机转动拉料，当电眼监测到色标信号 步进电机停止    问题来了，我用的是制袋机用的告诉色标电眼，为什么拉料速度快了以后电眼有反应，但是步进电机不及时停止呢  就是寻到色标之后还要走大概1CM。   还有的时候电眼有反应 但是PLC跟没接到电眼信号一样？  求大神解惑。。。

不知道你的这个电眼，是否指的就是数字式色标传感器，也不知道你的速度是多少，所有没有办法给你具体的说明。我只能告诉你如果你用的是数字式色标传感器，那他对颜色是比较挑剔的，你要选好。同时你的设置好传感器的参数，比如灵敏度、反应时间等。我曾经做过一个食品杯封口的程序，用的是三菱FX1S+数字式色标传感器+步进电机，封口精度小于1mm，很好用的。

感谢大神 受教了~

你这样停不住的，你应该看到光标后再走定长的再停。之前我做的伺服是还要快速先走一段然后慢慢走看光标，在走定长。

电眼就是圆形的光电开关吧，很多老电工都叫电眼

有两点，1就是输入有滤波时间，一般在20ms。2就是程序扫描周期。几十毫秒了，所以要用高速中断。