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关于电眼寻标。。求大神。。
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11zhenshid
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楼主
发表于: 2015-05-17 10:18
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本人用天津顾美PLC写了一段类似制袋机的程序 就是PLC发脉冲控制步进电机转动拉料,当电眼监测到色标信号 步进电机停止 问题来了,我用的是制袋机用的告诉色标电眼,为什么拉料速度快了以后电眼有反应,但是步进电机不及时停止呢 就是寻到色标之后还要走大概1CM。 还有的时候电眼有反应 但是PLC跟没接到电眼信号一样? 求大神解惑。。。
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静芳
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1楼
发表于: 2015-05-28 22:30
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你这样停不住的,你应该看到光标后再走定长的再停。之前我做的伺服是还要快速先走一段然后慢慢走看光标,在走定长。
[ 此帖被静芳在2015-05-29 21:14重新编辑 ]
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