本人用天津顾美PLC写了一段类似制袋机的程序  就是PLC发脉冲控制步进电机转动拉料，当电眼监测到色标信号 步进电机停止    问题来了，我用的是制袋机用的告诉色标电眼，为什么拉料速度快了以后电眼有反应，但是步进电机不及时停止呢  就是寻到色标之后还要走大概1CM。   还有的时候电眼有反应 但是PLC跟没接到电眼信号一样？  求大神解惑。。。

有两点，1就是输入有滤波时间，一般在20ms。2就是程序扫描周期。几十毫秒了，所以要用高速中断。