控制你的人生
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楼主  发表于: 2015-05-09 10:03
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  松下A5伺服电机接通29脚srv-on(伺服ON输入）后自转是什么原因，是新的，没给驱动器什么驱动信号就转，以前用的也是新的没有这个现象。是速度模拟控制的。怎么办呢？
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2015-05-09 10:22
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检查编码器接线，和电机接线！
342703002
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2楼  发表于: 2015-05-09 15:08
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松下的伺服速度控制模式是这样的。
楼主留言：
能有什么办法解决吗？
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3楼  发表于: 2015-05-09 15:18
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你的29脚要用PLC的输出点控制接通，另外你还要借33脚作为启动动作信号。
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4楼  发表于: 2015-05-09 18:13
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接33脚就可以了，不过33脚断开就转接头就停。你在伺服内部设置好，内部指令速度选择1，设置转速。
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cwxok
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5楼  发表于: 2015-05-09 18:31
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每次对这些什么都不懂,又热心肠误导人的,不知是笑还是哭!所有伺服模拟量控制都有零飘,伺服都有个参数给你调零飘!
楼主留言：
我把零漂参数都调为0了，还是要转。
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hzhcdy
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6楼  发表于: 2015-05-10 11:17
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模拟量偏移，调到0不行就调到-1.直到不转为止
楼主留言：
都调到-30了，还是要转。
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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7楼  发表于: 2015-05-11 16:52
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UVW搞反了吧。或者把驱动恢复出厂值
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8楼  发表于: 2015-05-12 16:35
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有个老师傅调了零速箝位的参数，不再自转了，这样做可以吗？
cwxok
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9楼  发表于: 2015-05-12 17:07
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难道你没发现负的越大就转的越快吗?那么反过来,你调成正数再加大,到停止就行了!这思路也是着急
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