ma5201314
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楼主  发表于: 2014-12-12 08:56
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大侠们：MR-J2S-*B伺服控制器，内部电池电压过低，是否可给PLC发生个脉冲？缓冲地址是多少啊？能不能实现？请高手指教

故障码（92、9F)
zhang850412
有可以拔13570997576 张工
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1楼  发表于: 2014-12-12 08:58
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该换伺服控制器的电池了，
ma5201314
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2楼  发表于: 2014-12-12 09:06
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引用
引用第1楼zhang850412于2014-12-12 08:58发表的  :
该换伺服控制器的电池了，

我是想用电池电压过低的信号，发出信号后就更换电池啊
lishunlong86
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3楼  发表于: 2014-12-12 10:01
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是可以做到的，你需要在驱动器控制线上自定义一个点，J4的是CN3-13针脚（此针脚用户可以自定义输出）接到PLC输入点上，然后将PD07参数改成09,即可。J2S的没有用过，应该是一样的吧，楼主可以试试！ [attachment=129864]


qq: 423079203
hzhcdy
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4楼  发表于: 2014-12-12 12:15
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QD75M的可以读出驱动器错误的！干嘛还舍近求远
lishunlong86
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5楼  发表于: 2014-12-12 12:44
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哦，受教了，是否在刷新处添加个变量即可？ 谢谢！[attachment=129873]
ma5201314
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6楼  发表于: 2014-12-12 14:33
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引用
引用第4楼hzhcdy于2014-12-12 12:15发表的  :
QD75M的可以读出驱动器错误的！干嘛还舍近求远

我想在让电池电压过低的时候，响个警报
ma5201314
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7楼  发表于: 2014-12-12 14:34
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引用
引用第3楼lishunlong86于2014-12-12 10:01发表的  :
是可以做到的，你需要在驱动器控制线上自定义一个点，J4的是CN3-13针脚（此针脚用户可以自定义输出）接到PLC输入点上，然后将PD07参数改成09,即可。J2S的没有用过，应该是一样的吧，楼主可以试试！ [attachment=129864]


qq: 423079203

非常感谢
lishunlong86
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8楼  发表于: 2014-12-12 14:47
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不客气，四楼说的方法可以的，我觉得！简易运控我没有用过，所以不知道里面有数据刷新。我用Q173DS也是读取报警代码，没有的报警，就用自定义引脚，或变量来判断！
ma5201314
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9楼  发表于: 2014-12-12 16:07
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引用
引用第8楼lishunlong86于2014-12-12 14:47发表的  :
不客气，四楼说的方法可以的，我觉得！简易运控我没有用过，所以不知道里面有数据刷新。我用Q173DS也是读取报警代码，没有的报警，就用自定义引脚，或变量来判断！

CPU Q6H IO起始地址为80，轴1 ;该是用什么指令读取啊，查不到资料
lishunlong86
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10楼  发表于: 2014-12-12 16:18
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抱歉，我没有过哦，不晓得，我用的都是motionCPU.不过手册我在找到了。发给你吧，我没有中文的资料，希望可以帮到你 。有兴趣的话加我创的群：423079203，论坛我都不知道怎么上传东西！ 见谅  
lishunlong86
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11楼  发表于: 2014-12-12 16:26
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不行，上传不了资料，留个邮箱吧！ [attachment=129902]